Tech AI 정보 이야기

휴머노이드 로봇은 형태적인 면에서 사람처럼 머리와 팔, 다리, 손 및 손가락 등의 구조를 모두 가지고 있는 로봇입니다.

휴머노이드 로봇은 인간과 유사하게 이족보행 즉 두 다리로 걷는 기능을 가지고 있습니다.

이외에도 사족보행처럼 개나 고양이처럼 4개의 다리를 모두 사용하도록 설계도 가능하고 바퀴나 고정형 기반으로 설계를 하기도 합니다.

휴머노이드 로봇의 기능적 특징

휴머노이드 로봇은 인간과 상호작용할 수 있는 언어, 감정 표현, 시각, 청각 센서 등을 보유하여 같은 환경에서 함께 작업을 수행할 수 있습니다.

예를 들어 물건 들기, 이동, 조립 등 생산시설이나 물류 창고와 같은 곳에 보조 역할 등을 하기도 하죠. 또한 AI를 활용하여 의사소통, 문제 해결, 학습 능력을 구현하기도 합니다.

휴머노이드 로봇의 종류 (사진 출처: 레인보우로보틱스)

사람 대신 위험한 작업 수행을 하는데 주요 목적을 둡니다. 또는 단순 작업에 사용되어 인력비용을 절감할 수 있어요.

즉 인간을 모방하여 다양한 환경에서 사람과 비슷한 역할을 수행하도록 설계하여 개발하는데요. 서비스 업계에서 안내, 접객, 간호, 식음료 서빙 등 다양한 일을 하기도 하고 조리를 하기도 합니다.

1. 이족보행 휴머노이드

위에서 설명한대로 이족보행 휴머노이드는 두 다리를 사용해 인간처럼 걷거나 뛰고 손을 자유롭게 사용할 수 있는 로봇입니다.

주로 장애물 극복, 위험 지역 탐색, 위험한 작업 수행 등을 사람대신 할 수 있고 안내 및 서빙 등을 할 수 있습니다.

대표적으로 레인보우로보틱스의 휴보2가 있는데 이는 한국을 대표하는 인간형 이족보행 로봇입니다.

혼다의 아시모 이족보행은 인간처럼 걷고 계단을 오를 수 있고 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 이족보행은 복잡한 환경에서 점프나 공중제비가 가능하죠.

테슬라의 옵티머스도 손가락 관절의 움직임이 사람처럼 자유롭게 움직일 수 있습니다. 춤도 추죠.

사족보행 휴머노이드 (사진 출처: 레인보우로보틱스)

2. 사족보행 결합형 휴머노이드

인간의 상체와 동물의 사족보행 구조를 결합한 형태의 휴머노이드인데요. 보통 이동성과 작업 효율성을 동시에 요구하는 환경에서 사용됩니다.

또한 울퉁불퉁한 지형에서 안정적인 이동이 가능한데요. 군사 및 구조 활동에서 효율적으로 사용이 가능하죠.

3. 상체 중심 휴머노이드

주로 상체 즉 머리, 팔, 손을 사람과 유사하게 사용할 수 있고 하체부분은 바퀴 또는 고정 행태의 휴머노이드인데요. 이들은 보통 생산 과정에서 정교한 손동작을 통해 제품을 조립할 때 많이 사용이 됩니다.

또한 의료 지원을 하기도 하는데 수술 보조나 재활 훈련 시에 이러한 휴머노이드 로봇이 사용이 될 수 있습니다.

대표적으로 레인보우로보틱스의 RB 시리즈들이 있는데 이는 제조업 및 서비스업 현장에서 쉽게 사용합니다. 이외에도 아스트라는 정밀 로봇 중에 하나로 행성, 인공위성 등을 관측하기 위한 초정밀 로봇입니다.

핸슨 로보틱스의 소피아가 있는데요. AI 기반으로 대화 가능하며 인간과 유사한 얼굴 표정을 짓습니다. 그 밖에도 수술용 휴머노이드 로봇은 많이 존재합니다. 현재도 지속적으로 개발 중에 있어요.

4. 재난 대응 휴머노이드

재난 대응 휴머노이드 로봇은 보통 극한 환경에서 작업할 수 있도록 설계된 로봇이죠. 화재 진압, 방사능 지역 탐사, 구조 활동 등 사람을 대신하여 위험한 곳에서 활약 가능한 로봇입니다.

대표적으로 레인보우로보틱스의 RBQ 시리즈 로봇 및 휴보 로봇 시리즈가 있습니다.