휴머노이드란 어떤 로봇인가? - 휴머노이드의 종류
휴머노이드 로봇은 형태적인 면에서 사람처럼 머리와 팔, 다리, 손 및 손가락 등의 구조를 모두 가지고 있는 로봇입니다. 휴머노이드 로봇은 인간과 유사하게 이족보행 즉 두 다리로 걷는 기능을 가지고 있습니다. 이외에도 사족보행처럼 개나 고양이처럼 4개의 다리를 모두 사용하도록 설계도 가능하고 바퀴나 고정형 기반으로 설계를 하기도 합니다. 휴머노이드 로봇의 기능적 특징 휴머노이드 로봇은 인간과 상호작용할 수 있는 언어, 감정 표현, 시각, 청각 센서 등을 보유하여 같은 환경에서 함께 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 물건 들기, 이동, 조립 등 생산시설이나 물류 창고와 같은 곳에 보조 역할 등을 하기도 하죠. 또한 AI를 활용하여 의사소통, 문제 해결, 학습 능력을 구현하기도 합니다. 휴머노이드 로봇의 종류 (사진 출처: 레인보우로보틱스) 휴머노이드 로봇 개발 목적 사람 대신 위험한 작업 수행을 하는데 주요 목적을 둡니다. 또는 단순 작업에 사용되어 인력비용을 절감할 수 있어요. 즉 인간을 모방하여 다양한 환경에서 사람과 비슷한 역할을 수행하도록 설계하여 개발하는데요. 서비스 업계에서 안내, 접객, 간호, 식음료 서빙 등 다양한 일을 하기도 하고 조리를 하기도 합니다. 휴머노이드의 종류 1. 이족보행 휴머노이드 위에서 설명한대로 이족보행 휴머노이드는 두 다리를 사용해 인간처럼 걷거나 뛰고 손을 자유롭게 사용할 수 있는 로봇입니다. 주로 장애물 극복, 위험 지역 탐색, 위험한 작업 수행 등을 사람대신 할 수 있고 안내 및 서빙 등을 할 수 있습니다. 대표적으로 레인보우로보틱스의 휴보2가 있는데 이는 한국을 대표하는 인간형 이족보행 로봇입니다. 혼다의 아시모 이족보행은 인간처럼 ...